[实用新型]一种机器人的运行检测装置有效
| 申请号： | 201620577723.2 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205685349U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 欧阳月娣 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的运行检测装置，用于避免搬运机器人在搬运玻璃等产品时出现吸附起多层玻璃的情况。其特征在于：所述面板上安装有用于检测所述面板与工件间距的测距仪，所述机器臂上安装有用于处理所述测距仪测得数据的判定模块。本实用新型的真空吸附垫具有一定的弹性，吸附重量不同的工件时，工件与面板的距离也不同，利用判定模块来比较测距仪所测数据与原始工艺参数，就可得出工件的重量是否在安全范围内，即可判断出是否吸附起多层工件，避免搬运过程中出现事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的运行检测装置，包括机器臂(1)，所述机器臂(1)末端设有面板(2)，所述面板(2)矩形阵列有若干用于吸附工件(01)的真空吸附垫(3)，其特征在于：所述面板(2)上安装有用于检测所述面板(2)与工件(01)间距的测距仪(4)，所述机器臂(1)上安装有用于处理所述测距仪(4)测得数据的判定模块。
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