[实用新型]一种用于机器人末端的柔性抛光机装置有效
| 申请号： | 201620572792.4 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205674003U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡建勇;胡小龙;曹鹏;黄新春 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B55/00;B24B49/16;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人末端的柔性抛光机装置，包括依次连接的角度可调的连接装置、柔性法兰、抛光机夹持装置、抛光机；所述角度可调的连接装置包括的一部分部件之间以可拆卸方式连接。本实用新型可以成功应用于机器人末端，解决抛光机抛光过度依赖人工的问题，将抛光机应用于机器人六轴末端，实现抛光机抛光自动化。本实用新型通过引入柔性法兰，实现机器人替代人工的自动化抛光，避免抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的抛光力，有助于机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配，利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高抛光效率，降低抛光耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 柔性 抛光机 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人末端的柔性抛光机装置，其特征在于，包括依次连接的角度可调的连接装置、柔性法兰、抛光机夹持装置以及抛光机；所述角度可调的连接装置包括的一部分部件之间以可拆卸方式连接。
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