[实用新型]一种气动扳手助力机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种气动扳手助力机械臂装置，包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构，气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂，转动臂的端部设有支撑架，支撑架的上端设有抬升臂，支撑架的下端设有抬臂气缸，抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接，抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上，抬升臂的一端铰接在支撑架上，抬升臂的另一端设有气动扳手。本实用新型具有以下优点：1、采用本助力机械本可以降低人工劳动强度；2、实现气动扳手施力方向垂直面的调整，三角架结构具有较好的扭力吸收效果，通过转动臂，可以实现气动扳手水平面的施力点的调整，从而可以轻松调整施力点的任意位置。

主权项

一种气动扳手助力机械臂装置，其特征在于：包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构，所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂，所述的转动臂的端部设有支撑架，所述的支撑架的上端设有抬升臂，所述的支撑架的下端设有抬臂气缸，所述的抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接，抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上，所述的抬升臂的一端铰接在支撑架上，抬升臂的另一端设有气动扳手。