[实用新型]一种导盲机器人

摘要

本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机器人主体和stm32单片机，机器人主体顶部设置有牵引装置，机器人主体上端设置有眼眶，机器人主体上端两侧设置有耳朵，机器人主体中部设置有显示屏，显示屏下端设置有控制按钮，眼眶内设置有眼珠，眼珠内设置有图像采集处理传感器，耳朵内安装有超声波模块，stm32单片机安装于机器人主体内部，stm32单片机分别与安装于机器人主体内部的颜色传感器、图像采集处理传感器、超声波模块、语音录放控制模块、舵机模块、NRFL2401模块、GPS模块和GSM模块连接。导盲机器人工作时，能考虑环境中的各种因素，具有检测避障，语音提示，检测红绿灯及盲道，进行定位等功能，实现了多功能导盲，充分体现了多元化的理念。

主权项

一种导盲机器人，包括机器人主体(1)和stm32单片机(11)，其特征在于，所述机器人主体(1)顶部设置有牵引装置(2)，所述机器人主体(1)上端设置有眼眶(3)，所述机器人主体(1)上端两侧设置有耳朵(5)，所述机器人主体(1)中部设置有显示屏(6)，所述显示屏(6)下端设置有控制按钮(7)，所述眼眶(3)内设置有眼珠(4)，所述眼珠(4)内设置有图像采集处理传感器(9)，所述耳朵(5)内安装有超声波模块(10)，所述stm32单片机(11)安装于所述机器人主体(1)内部，所述stm32单片机(11)分别与安装于所述机器人主体(1)内部的颜色传感器(8)、所述图像采集处理传感器(9)、所述超声波模块(10)、语音录放控制模块(12)、舵机模块(13)、NRFL2401模块(14)、GPS模块(15)和GSM模块(16)连接。