[实用新型]一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置有效
| 申请号： | 201620565182.1 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205673990U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李山;黄新春;杨伟;胡建勇;胡小龙;王道清;谢少波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B41/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、角磨机夹持装置、角磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；角磨机通过角磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。本实用新型将应用于人工的角磨机装置应用到机器人六轴上，并引入柔性法兰ACF，实现机器人替代人工打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害。同时对打磨法向力实时监控，柔性法兰能够实时自适应伸缩，保持恒定的打磨力。还可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，提高打磨效率，降低成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 柔性 打磨 角磨机 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置，其特征在于，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、角磨机夹持装置、角磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；角磨机通过角磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。
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