[实用新型]车体自动擦净机器人有效
| 申请号： | 201620562189.8 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205762471U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林涛;张川;李思远;张程皓;姚世琪;汤小龙 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车体自动擦净机器人，包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷，以及向所述的剑刷供给清洁剂的溶液供给控制系统。本实用新型采用剑刷与机器人集成为擦净机器人，代替鸵鸟毛擦净系统，对车身等工件外表面进行清洁，去除车身外表面上的灰尘、纤维和水分，最大限度减少后续喷涂工艺可能产生的颗粒、纤维等喷涂缺陷。擦净机器人的剑刷在擦净作业过程中，使用清洁剂加湿刷毛，提高擦净质量，并去除车身表面静电荷，对于自动喷漆工艺高压静电喷枪设备，可以提高油漆的附着率和利用率，减少油漆对喷漆室环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 自动 擦净 机器人 | ||
【主权项】：
一种车体自动擦净机器人，其特征在于，包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷，以及向所述的剑刷供给清洁剂的溶液供给控制系统。
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