[实用新型]一种图书馆图书借阅装置有效
| 申请号： | 201620560932.6 | 申请日： | 2016-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN205904999U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵丽梅;刘强;王军;白日东 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 132000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书馆图书借阅装置，包括书架以及设置在所述书架一侧的栅格，所述栅格内部设置隔板；所述栅格一侧设置气缸，且所述气缸顶端设置机械臂；所述机械臂一端安装手爪，且所述手爪顶端设置红外传感器；所述栅格底部设置滚轮，且所述滚轮一侧设置抽屉；所述抽屉内部设置控制中心；所述滚轮安装在车轴两端，且所述车轴与所述车轴一侧的皮带轮通过皮带连接；所述皮带轮安装在伺服电机的一端，且所述伺服电机安装在支架一侧；该种图书馆图书借阅装置设有数字定位系统，将图书馆的整个书架区域空间分为无数个坐标，小车可以根据坐标查找到相应图书的书架，手爪上的红外感应器扫描书本上的条形码，并夹取书籍放置到相应书架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 图书 借阅 装置 | ||
【主权项】：
一种图书馆图书借阅装置，包括书架(1)以及设置在所述书架(1)一侧的栅格(2)，其特征在于：所述栅格(2)内部设置隔板(3)；所述栅格(2)一侧设置气缸(7)，且所述气缸(7)顶端设置机械臂(8)；所述机械臂(8)一端安装手爪(9)，且所述手爪(9)顶端设置红外传感器(10)；所述栅格(2)底部设置滚轮(4)，且所述滚轮(4)一侧设置抽屉(6)；所述抽屉(6)内部设置控制中心(5)；所述滚轮(4)安装在车轴(11)两端，且所述车轴(11)与所述车轴(11)一侧的皮带轮(15)通过皮带(12)连接；所述皮带轮(15)安装在伺服电机(14)的一端，且所述伺服电机(14)安装在支架(13)一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林工程技术师范学院，未经吉林工程技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620560932.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搬运机器人
- 下一篇：基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车
