[实用新型]一种水下机器人便携手操盒

摘要

本实用新型公开一种水下机器人便携手操盒，该一种水下机器人便携手操盒的控制盒面板与盒体之间通过螺纹连接在一起；三轴运动操纵杆、单轴滑动操纵杆、DWIN触控屏、四芯电缆接插通过螺钉安装在控制面板上；系统主控电路安装于DWIN触控屏背面；工作状态指示灯、纽子控制开关通过自身螺纹固定在控制面板的正反面。本实用新型采用嵌入式结构，控制部件集成于控制面板上，控制面板采用集工作界面、操作平台以及长圆弧型把手于一体的设计，结构简单、设计新颖、操作简易，手操盒通过与水面控制单元连接，实现了操作者只需在水面通过控制该手操盒就能实现对水下ROV进行实时的操纵控制，工作环境安全可靠。

主权项

一种水下机器人便携手操盒，其特征在于：便携手操盒包括控制面板(1)、盒体(2)、三轴运动操纵杆(3)、单轴滑动操纵杆(4)、DWIN触控屏(5)、四芯电缆接插头(6)、系统主控电路(7)、工作状态指示灯(8)、纽子控制开关(9)以及电缆，控制盒面板(1)与盒体(2)之间通过螺纹或者通过卡槽连接在一起；三轴运动操纵杆(3)、单轴滑动操纵杆(4)、DWIN触控屏(5)、四芯电缆接插头(6)通过螺钉安装在控制面板(1)上；系统主控电路(7)安装于DWIN触控屏(5)背面；工作状态指示灯(8)、纽子控制开关(9)通过自身螺纹固定在控制面板(1)的正反面。