[实用新型]安全型立体库堆垛机

摘要

本实用新型公开了安全型立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端。本实用新型能完成货物的自动堆垛和监测。

主权项

安全型立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和摄像探头。