[实用新型]一种足球守门员机器人系统有效
| 申请号： | 201620550054.X | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205796434U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;黄怡;张双生 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种足球守门员机器人系统，包括球门（1）、安装在所述球门 （1）上的3D视觉装置（2）、底座（3）、安装在所述底座上的电机（4）、安装在所述电机（4）上的守门员挡板（5）和决策控制系统（6），所述3D视觉装置（2）捕捉足球运动轨迹，所述决策控制系统（6）根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将落球点位置发送给所述电机（4），所述电机（4）带动所述守门员挡板（5）转动至所述落球点位置以扑挡足球。本实用新型能够代替真实守门员扑挡足球，适用于足球射门训练和大众体育运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 守门员 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种足球守门员机器人系统，其特征在于：包括球门（1）、安装在所述球门 （1）上的3D视觉装置（2）、底座（3）、安装在所述底座上的电机（4）、安装在所述电机（4）上的守门员挡板（5）和决策控制系统（6），所述3D视觉装置（2）捕捉足球运动轨迹，所述决策控制系统（6）根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将预测的落球点位置发送给所述电机（4），所述电机（4）带动所述守门员挡板（5）转动至所述落球点位置以扑挡足球。
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