[实用新型]一种水平关节锁螺丝机器人的锁紧力矩传动机构有效
| 申请号： | 201620546478.9 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205852220U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平关节锁螺丝机器人的锁紧力矩传动机构，主要涉及装配机器人的技术领域，包括了拧紧马达、传动导向轴、批杆、丝杆和升降电机；所述拧紧马达通过传动导向轴或者丝杆与批杆配合连接，所述升降电机和丝杆相互配合连接；所述拧紧马达安装在传动导向轴顶端或者花键螺母外，所述升降电机安装在传动导向轴一侧或者丝杠螺母外；本实用新型力矩传动机构为一体化结构设计，重量及尺寸小，不容易损坏被锁付产品，安装方式多样，适用范围广，并且其定位精度高，安装简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 螺丝 机器人 力矩 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种水平关节锁螺丝机器人的锁紧力矩传动机构，其特征在于：包括：拧紧马达（1）、传动导向轴（2）、批杆（4）、丝杆（7）和升降电机（8）；所述拧紧马达（1）通过传动导向轴（2）或者丝杆（7）与批杆（4）配合连接，所述升降电机（8）和丝杆（7）相互配合连接；所述拧紧马达（1）安装在传动导向轴（2）顶端或者花键螺母（9）外，所述升降电机（8）安装在传动导向轴（2）一侧或者丝杠螺母（10）外。
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