[实用新型]一种模型玩具车的自动组装机

摘要

本实用新型涉及组装机械技术领域，具体涉及一种模型玩具车的自动组装机。通过将抓取机械手、铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手、光电检测装置与分度盘整合，可以使零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验等工序整合并进行无人工介入的步进线性生产，当玩具车的组装过程发生偏差时，光电检测装置能及时进行感应并提供纠偏讯号，便于操作工及时修正。相对于人工组装能极大提高生产效率，节约成本；相对多部组装机的分段式组装，其无需人工介入多部组装机的周转过程，且单部组装机的自动化程度与组装效率更高、产品合格率更高且质量稳定。

主权项

一种模型玩具车的自动组装机，包括机架、动力源、机械手、分度盘、光电检测装置，其特征在于，分度盘的分度转盘水平设置，分度转盘上圆周等分阵列的八个组装工位，每个组装工位上设置有与车体配合的定位组件，所述的机械手包括按工位依次排布于分度盘外侧的第一、第二抓取机械手、第一、第二铆接机械手、偏正机械手、车轮组装机械手；所述的第一、第二抓取机械手可绕垂直于分度盘面的旋转轴180°旋转，并可向分度盘面上对应工位的定位组件二段往复伸缩运动；所述的第一、第二铆接机械手在压铆推杆的推动下，压铆盘上的压铆钉可垂直向对应工位的定位组件往复运动；所述的偏正机械手的偏正压合头在平推杆的推移下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动并压合玩具车体，所述的车轮组装机械手在平移装置的推动下可平行于分度盘面向对应工位的定位组件运动，并通过车轮组装机械手上的左、右夹具将车轮向车体压合；所述的光电检测装置设置于分度盘外侧且第一抓取机械手的前一工位，光电检测装置的光电检测头正对对应工位的定位组件，光电检测装置与纠偏警报装置电连接并在组装偏差时提供警报讯号和/或停止动力源和/或停止动力源。