[实用新型]多模态感知反馈的医疗康复机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；情感感应模块（600）；远程交流模块（700）；等。它解决现有技术中康复医疗活动主要依赖医护人员完成，劳动强度大，训练强度标准不一的技术问题。本实用新型在医疗康复训练中代替医疗工作者，大大降低人力成本，提高康复训练的精确度，个体适应性更强、康复效果好。

主权项

一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架(100)，其特征在于，在所述支撑框架(100)上设置有：多模态感知脚踏板结构(200)，用于向使用者提供多种模拟的康复动作，并接受使用者反馈的信息；髋部结构(300)，用于向使用者提供髋部的康复动作；体重支撑平衡结构(400)，用于在使用者动作时向其提供支撑；控制系统(500)，根据运动轨迹作出指令，协调康复动作中的脚步和胯部同时动作；安全装置，用于在紧急情况下安全地停止康复动作；情感感应模块(600)，用于感知和反馈使用者的情绪变化；远程交流模块(700)，与互联网连接，用于使处于远端的医护人员能和使用者在康复训练过程中进行交流与指导；所述多模态感知脚踏板结构(200)、髋部结构(300)以及情感感应模块(600)都与控制系统(500)连接。