[实用新型]高层玻璃幕墙清洗机器人子机自纠偏式回收系统有效
| 申请号： | 201620540941.9 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206434255U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周环;董雪菲;罗彬 | 申请（专利权）人： | 北京历途科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开高层玻璃幕墙清洗机器人子机自纠偏式回收系统，包括母机，母机内部为中空结构，母机的内部设置有通过自受力进行位移的XY移动平台，XY移动平台的一端设置有便于控制子机推出和回收的伸缩机构，XY移动平台的另一端设置有回收子机时精确的定位的纠偏罩子，纠偏罩子内侧安装的滑块通过电磁铁吸附固定子机的接入端面，设计科学，安全快速收回多个单元清洗机器人至高层建筑外表面清洗主机，提升玻璃幕墙的清洗效率，适合应于多工位进行作业，而且安全性能高，自动化程度高，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 高层 玻璃 幕墙 清洗 机器 人子 纠偏 回收 系统 | ||
【主权项】：
高层玻璃幕墙清洗机器人子机自纠偏式回收系统，包括母机，母机内部为中空结构，其特征在于：母机的内部设置有通过自受力进行位移的XY移动平台，XY移动平台的一端设置有便于控制子机推出和回收的伸缩机构，XY移动平台的另一端设置有回收子机时精确的定位的纠偏罩子，纠偏罩子内侧安装的滑块通过电磁铁吸附固定子机的接入端面。
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