[实用新型]一种电动汽车四轮独立转向装置有效
| 申请号： | 201620540817.2 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205706845U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周陆俊;朱先琦;肖平;赵咏 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/06;B62D7/18 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车四轮独立转向装置，包括车轮、轮毂、减震器、电机一、电机二、前梁、后梁、行星轮系、蜗轮蜗杆机构、主销和转向节，所述前梁上设有电机固定板一、前梁主销连接板和前梁凸块，所述后梁上设有电机固定板二、后梁主销连接板、后梁凸块和蜗杆安装孔，所述电机一和电机二的后端设有编码器，电机一通过行星轮系驱动主销带动转向节实现前轮的转向，电机二通过蜗轮蜗杆机构驱动主销带动转向节实现后轮的转向，省去传统的转向横拉杠和转向节臂等结构，缩短了传动结构，使转向的响应速度更快、转向动作更灵敏，编码器检测电机一和电机二的转速和转角，然后计算出转向扭矩并反馈给方向盘，使驾驶者感受到转向路感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 独立 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车四轮独立转向装置，包括车轮、轮毂、减震器、电机一、电机二、前梁、后梁、行星轮系、蜗轮蜗杆机构、主销和转向节，其特征在于：所述车轮与轮毂通过螺栓连接，转向节与轮毂通过螺栓连接，电机一与主销之间通过行星轮系连接，电机二与主销之间通过蜗轮蜗杆机构连接，所述前梁和后梁都通过主销与转向节连接，所述转向节的转向节柱形连接套内壁上设有花键槽，且花键槽与主销上的外花键连接。
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