[实用新型]一种刀叉自动层叠设备有效
申请号: | 201620538119.9 | 申请日: | 2016-06-06 |
公开(公告)号: | CN205801640U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 刘玉媚 | 申请(专利权)人: | 广东统一机器人智能股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人: | 易朝晖 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种刀叉自动层叠设备,包括有机架,机架上端设有一级工作台及二级工作台,一级工作台上端装设有工作转盘,工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘,一级工位分度盘上端装设有一级固定治具,二级工作台上端装设有二级工位分度盘,二级工位分度盘上端装设有二级固定治具;一级工作台与二级工作台之间装设有夹取机构,夹取机构包括有支撑板,支撑板上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件,Y轴传动组件上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂,支撑臂上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件,Z轴传动组件上端装设有气动夹具。本实用新型具有设计新颖、结构简单,自动化程度高,提高生产效率,降低生产成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 刀叉 自动 层叠 设备 | ||
【主权项】:
一种刀叉自动层叠设备,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端设有呈水平布置的一级工作台(11)及二级工作台(12),一级工作台(11)上端装设有呈水平布置的工作转盘(2),工作转盘(2)上端装设有至少一个一级工位分度盘(21),一级工位分度盘(21)上端装设有呈环形陈列的一级固定治具(22),二级工作台(12)上端装设有二级工位分度盘(3),二级工位分度盘(3)上端装设有呈环形陈列的二级固定治具(31);一级工作台(11)与二级工作台(12)之间装设有夹取机构(4),夹取机构(4)包括有支撑板(41),支撑板(41)上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件(42),Y轴传动组件(42)上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂(43),支撑臂(43)上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件(44),Z轴传动组件(44)上端装设有气动夹具(45)。
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