[实用新型]一种基于面阵CCD传感器的循迹系统有效
| 申请号： | 201620536408.5 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205665589U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡天林;方晓猛;甘泽宇;吴奕锴;张蔚;陈艺帆;周学 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，涉及无人搬运车。设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 传感器 系统 | ||
【主权项】：
一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，其特征在于设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。
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