[实用新型]机器人小孔激光切割系统有效
| 申请号： | 201620536384.3 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205660294U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 夏自祥;周珂;李小冬;崔祥府 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人小孔激光切割系统，属于激光切割技术领域，包括工作平台，工作平台的上方设有机器人本体、机器人控制柜、机器人末端执行器、电气控制柜、激光发生器和激光头，机器人控制柜位于机器人本体的一侧并电气连接机器人本体，机器人末端执行器位于机器人本体执行机构的末端并电气连接电气控制柜，机器人控制柜与电气控制柜连接实现数据通讯，激光头连接在机器人末端执行器的外侧，用于切割待加工工件，本系统将机器人本体运行轨迹切割改造为机器人末端执行器带动激光头切割，有效提高了系统的运行速度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 小孔 激光 切割 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人小孔激光切割系统，包括工作平台(1)，其特征在于：所述的工作平台(1)的上方设有机器人本体(3)、机器人控制柜(2)、机器人末端执行器(7)、电气控制柜(4)和激光头(8)，机器人控制柜(2)位于机器人本体(3)的一侧并电气连接机器人本体(3)，机器人末端执行器(7)位于机器人本体(3)执行机构的末端并电气连接电气控制柜(4)，机器人控制柜(2)与电气控制柜(4)连接实现数据通讯，激光头(8)连接在机器人末端执行器(7)的外侧，用于切割待加工工件(9)。
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