[实用新型]一种基于激光检测和通讯的车路协同辅助驾驶系统

摘要

本实用新型提供一种基于激光检测和通讯的车路协同辅助驾驶系统，包括交通信息指示模块、激光检测模块、自由空间光通信模块、主控模块、激光发射和接收模块、车载单元，该系统用于探测处于检测区域内的车辆位置、速度、车身角度等车辆信息，并通过光通信的方式将检测到的上述车辆信息以及路口的交通信号指示信息(包括红绿灯信息、限行信息、危险提示信息等)告知该车辆，以指导该车辆安全有序的通过交通路口。

主权项

一种基于激光检测和通信的车路协同辅助驾驶系统，包括交通信息指示模块、激光检测模块、自由空间光通信模块、主控模块、激光发射和接收模块、车载单元，其特征在于，所述交通信息指示模块与主控模块相连，用于接收主控模块的指令显示交通信号灯信息为通行车辆提供启停和转向信息；所述激光检测模块与激光发射和接收模块、主控模块连接，用于处理由激光发射和接收模块返回的激光检测信息，并将所述激光检测信息传输给主控模块；所述自由空间光通信模块与激光发射和接收模块、主控模块连接，用于解调接收的激光通信信息，并将所述通信信息传输给主控模块，同时，所述自由空间光通信模块接收主控模块的通信指令，调制激光通信信息并通过激光发射和接收模块与车载设备实现通信；所述车载设备包括：自由空间光通信模块和车载主控模块；所述自由空间光通信模块与车载主控模块连接，用于接收和发射激光通信信号，实现与路侧设备的通信；所述车载主控模块与车辆主控电脑连接，并向所述车辆主控电脑传输路侧设备推送的路况以及信号灯信息。