[实用新型]一种电动平衡器ARM控制系统有效
申请号: | 201620530349.0 | 申请日: | 2016-06-03 |
公开(公告)号: | CN205665549U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 石志国;刘宁;翟伟康 | 申请(专利权)人: | 石志国 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471003 河南省洛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种电动平衡器ARM控制系统,其特征在于:所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器、角度检测传感器和红外遥控器;其中:称重传感器通过信号调理模块与A/D转换器连接,角度检测传感器与A/D转换器连接,A/D转换器输出端与ARM控制器连接,红外遥控器通过红外接收模块与ARM控制器连接,ARM控制器第一输出端与液晶显示模块连接,ARM控制器第二输出端与串口通讯模块双向连接,串口通讯模块与电机驱动器连接。本实用新型的优点:本实用新型所述的电动平衡器ARM控制系统不但能够满足用户各项功能需求,稳定可靠、实用性强,而且还具有较高的控制精度及工作效率,具有一定的智能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 平衡器 arm 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动平衡器ARM控制系统,其特征在于:所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器(1)、角度检测传感器(3)和红外遥控器(4);其中:称重传感器(1)通过信号调理模块(2)与A/D转换器(6)连接,角度检测传感器(3)与A/D转换器(6)连接,A/D转换器(6)输出端与ARM控制器(7)连接,红外遥控器(4)通过红外接收模块(5)与ARM控制器(7)连接,ARM控制器(7)第一输出端与液晶显示模块(8)连接,ARM控制器(7)第二输出端与串口通讯模块(9)双向连接,串口通讯模块(9)与电机驱动器(10)连接。
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