[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201620516247.3 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205660734U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 重庆花金王科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400061 重庆市南*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。本实用新型的机器人解决了目前机器人平衡控制成本高、控制结构复杂的问题，同时具有较高的平衡度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于：包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆花金王科技开发有限公司，未经重庆花金王科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620516247.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型家用机器人吸尘装置
- 下一篇：中央空调室内机安装机器人
