[实用新型]一种AGV视觉传感器动态亮度补偿装置有效
申请号: | 201620515057.X | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN205644076U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 陈冠达 | 申请(专利权)人: | 广州沃港电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;H04N5/232 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区大石*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及AGV机器人的技术领域,更具体地,涉及一种AGV视觉传感器动态亮度补偿装置。一种AGV视觉传感器动态亮度补偿装置,其中,包括AGV车体,AGV车体内设有光源控制装置、视觉传感器、车载计算机,设于AGV车体底部的车轮,所述的AGV车体外设有摄像头和多个补偿光源;所述的多个补偿光源连接光源控制装置,光源控制装置和视觉传感器均连接车载计算机。通过对在AGV车上安装的多个补偿光源进行分别调节实现对图像成像的亮度动态补偿。相对直接安装无控制光源,本装置具有调节粒度小,补偿效果好,不会造成二次干扰等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 视觉 传感器 动态 亮度 补偿 装置 | ||
【主权项】:
一种AGV视觉传感器动态亮度补偿装置,其特征在于,包括AGV车体,AGV车体内设有光源控制装置、视觉传感器、车载计算机,设于AGV车体底部的车轮,所述的AGV车体外设有摄像头和多个补偿光源;所述的多个补偿光源连接光源控制装置,光源控制装置和视觉传感器均连接车载计算机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州沃港电子科技有限公司,未经广州沃港电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620515057.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:金刚石锯片用护套
- 下一篇:短纤维增强再制造轮胎胎面挤出成型装置