[实用新型]空化射流清洁船体机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201620498720.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205889191U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 潘常军;冯夕;张彬;占文庆;程飞 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种空化射流清洁船体机器人的控制系统，属于机器人技术领域。机器人的控制系统包括通过总线连接的控制微机、通信系统和动力控制器，其中，通信系统其用于与上位机进行数据交互，其特征在于，动力控制器用于接收控制微机提供的机器人左右链轮的转速指令，并完成指令解算和控制算法解算，而后产生指令电流信号给伺服电机驱动器，以驱动水下机器人左右伺服电机达到设定的转速和扭矩。本实用新型提供的空化射流清洁船体机器人控制系统的控制精度高、模块化程度高、维护与升级方便。 | ||
| 搜索关键词： | 射流 清洁 船体 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种空化射流清洁船体机器人的控制系统，其包括通过总线连接的控制微机、通信系统和动力控制器，其中，通信系统其用于与上位机进行数据交互,其特征在于,动力控制器用于接收控制微机提供的机器人左右链轮的转速指令，并完成指令解算和控制算法解算,而后产生指令电流信号给动力驱动器，以驱动机器人左右伺服电机达到设定的转速和扭矩。
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