[实用新型]一种机器人的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的搬运装置，包括升降装置，所述升降装置的两侧与支架固定连接，支架的底部与基座固定连接，升降装置包括横板，横板上设置有升降杆，升降杆的一端贯穿横板并延伸至横板的底部与基座固定连接，且升降杆上设置有第一齿牙，贯穿至横板内部的升降杆的两侧均设置有电机，电机的旋转轴通过皮带与旋转轴上的中心柱活动连接，旋转轴上设置有第二齿牙，且第一齿牙与第二齿牙啮合。该机器人的搬运装置，使横板拖动横板上的机器人达到升降的作用，且整个装置结构简单，保证了机器人在搬运过程中不会受到碰撞，减少了设备的损害，提高了搬运机器人时的安全，避免了不必要的浪费，省时省力。

主权项

一种机器人的搬运装置，包括升降装置（1），所述升降装置（1）的两侧均与支架（2）固定连接，所述支架（2）的底部与基座（3）固定连接，其特征在于：所述升降装置（1）包括横板（4），所述横板（4）上设置有升降杆（5），所述升降杆（5）的一端贯穿横板（4）并延伸至横板（4）的底部与基座（3）固定连接，且升降杆（5）上设置有第一齿牙（6），贯穿至横板（4）内部的升降杆（5）的两侧均设置有电机（7），所述电机（7）的旋转轴（8）通过皮带与旋转轴（8）上的中心柱（9）活动连接，所述旋转轴（8）上设置有第二齿牙（10），且第一齿牙（6）与第二齿牙（10）啮合，所述横板（4）的两侧设置有滑块（11），所述支架（2）的内部开设有滑槽，且滑槽与滑块（11）配合使用，所述基座（3）的底部与减震装置（12）固定连接。