[实用新型]一种机器人的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的搬运装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧与连接块固定连接，所述连接块远离固定板的一侧与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与小车固定连接，小车的底部与底板活动连接，小车的一侧设置有卡环，底板顶部的另一侧固定安装有绕线机，绕线机的绕线轮与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端设置有与卡环相适配的挂钩。本实用新型机器人的搬运装置，不需要人工进行搬运，减少了搬运人员的操作量，降低了搬运人员的操作难度，省时省力，提高了搬运效率和搬运量，并且当搬运完成后，复位弹簧的利用自身的特性促使小车复位，操作简单快速，方便实用。

主权项

一种机器人的搬运装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的一侧与连接块（3）固定连接，所述连接块（3）远离固定板（2）的一侧与复位弹簧（4）的一端固定连接，所述复位弹簧（4）的另一端与小车（5）固定连接，所述小车（5）的底部与底板（1）活动连接，所述小车（5）的一侧设置有卡环（6），所述底板（1）顶部的另一侧固定安装有绕线机（7），所述绕线机（7）的绕线轮（8）与拉绳（9）的一端固定连接，所述拉绳（9）的另一端设置有与卡环（6）相适配的挂钩（10）；所述小车（5）顶部的一侧固定连接有第一夹板（11），所述小车（5）顶部的另一侧固定连接第二夹板（12），所述第一夹板（11）位于第二夹板（12）的左侧，所述第二夹板（12）的顶部与横板（13）底部的一侧固定连接，所述横板（13）底部的另一侧设置有竖板（14），所述竖板（14）上固定安装有电机（15），所述电机（15）上设置有转轴（16），所述转轴（16）远离电机（15）的一端与第二齿轮（17）固定连接，所述第二夹板（12）靠近电机（15）的一侧活动安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）的表面与第二齿轮（17）啮合，所述第一齿轮（18）上活动连接有夹紧杆（19），所述夹紧杆（19）的一端贯穿第二夹板（12）且延伸至第二夹板（12）的左侧与夹紧块（20）固定连接，所述第一夹板（11）与第二夹板（12）之间固定安装有所需搬运的机器人，且夹紧块（20）远离夹紧杆（19）的一侧与机器人接触。