[实用新型]一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构

摘要

一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开，过程复杂费时费力,工作效率低，浪费工作时间的问题，它包括快换式套管、钢丝位置保持架、锁紧螺母、旋转套管、钢丝导轮、快速对接钢丝组件和离合式钢丝双向快速张紧组件，快换式套管与前端手术机构连接，快换式套管固定在旋转套管的一端，钢丝位置保持架安装在旋转套管上，旋转套管安装在手术装置壳体上，钢丝导轮安装在手术装置上，离合式钢丝双向快速张紧组件安装在手术装置上。本实用新型用于微创手术领域。

主权项

一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，其特征在于：它包括快换式套管(1)、钢丝位置保持架(4)、锁紧螺母(6)、旋转套管(8)、多个钢丝导轮(5)、多个快速对接钢丝组件(7)和多个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)，快换式套管(1)的一端与前端手术机构连接，快换式套管(1)的另一端通过锁紧螺母(6)固定在旋转套管(8)的一端，钢丝位置保持架(4)的一端固定安装在旋转套管(8)的另一端上，旋转套管(8)安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个钢丝导轮(5)靠进钢丝位置保持架(4)的另一端固定安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)分别固定安装在手术装置底部壳体的内侧壁上，多个快速对接钢丝组件(7)均设置在快换式套管(1)和旋转套管(8)内，且每个快速对接钢丝组件(7)分别缠绕在一个离合式钢丝双向快速张紧组件(16)上。