[实用新型]一种柑橘采摘用末端执行器有效
| 申请号： | 201620485641.5 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205755620U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王丽君;贺询;张晨;翟昱尧;张立;肖国威 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分的动力输出轴后端与剪切部分连接，其特征是：所述剪切部分包括拉力调节器、弹簧、果剪，所述拉力调节器固定在支架上，拉力调节器通过弹簧与果剪剪柄连接，果剪剪柄固定在支架上，其剪刀的转动支点固定在支架的边缘位置；所述收集部分设置在果剪剪刀的正下方。
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