[实用新型]送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括：本体；保温仓：其包括圆形开口，圆形开口开设在本体的上台面上；旋转托盘，其通过轴可旋转的设置在圆形开口处；罩体，其罩设在圆形开口上；取餐口，其开设在罩体的侧壁上；门，其竖直设置在旋转托盘上，且随旋转托盘正向旋转开启取餐口或者随旋转托盘反向旋转关闭取餐口；二维码扫描仪，其扫描端朝向外侧设置在本体的底部；以及驱动装置，其驱动轴正转或者反转；其中，沿着每个本体的行进方向上至少设置两个保温仓。本实用新型能够沿着既定轨迹上的送餐顺序将多个餐点快速、准确的一一送至正确的餐桌，且通过扫描餐桌旁边的地面上的二维码对应开启保温仓的门，提示用餐者取餐，不会发生拿错的情况。

主权项

一种送餐机器人，其特征在于，包括：本体，其为一矩形壳体；保温仓：其包括圆形开口，所述圆形开口开设在所述本体的上台面上；旋转托盘，其通过轴可旋转的设置在所述圆形开口处，且所述旋转托盘与圆形开口处于同一平面；罩体，其罩设在圆形开口上；取餐口，其开设在所述罩体的侧壁上；门，其竖直设置在所述旋转托盘上，且随旋转托盘正向旋转开启取餐口或者随旋转托盘反向旋转关闭取餐口；二维码扫描仪，其扫描端朝向外侧设置在所述本体的底部，且所述二维码扫描仪的扫描端正对地面设置；以及驱动装置，其驱动轴正转或者反转；单片机，其用于控制驱动装置；其中，沿着每个本体的行进方向上至少设置两个保温仓。