[实用新型]一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手有效
| 申请号： | 201620478014.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205763506U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 金苗兴;叶景春 | 申请（专利权）人： | 浙江万能弹簧机械有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 沈兰兰 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有成型弯曲机械手模块。本实用新型安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板的通用性非常强；T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 线材 弯曲 模块化 机器人 成型 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，其特征在于：包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有成型弯曲机械手模块。
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