[实用新型]一种智能定位机构

摘要

本实用新型的一种智能定位机构，包括台板、X轴、X轴伺服电机、Y轴、Y轴伺服电机、滑块、支撑板、上下气缸、T轴、吸盘、传送带、左挡条、右挡条、限位勾、对射光电传感器和定位气缸。本实用新型通过设置有对射光电传感器全自动检测盒子走到传送带的最右端和设置有定位气缸全自动对传送带上的盒子进行精准定位，并通过限位勾阻止盒子继续传送，其还通过设置有检测盒子旋转角度的T轴，使其实现了盒子在传送时出现前后、左右或旋转方向上的偏离均能被精准定位，流水线在快速运行的状态下，吸盘依然能精准地吸住盒子，工作效率高，定位精度高，且流水线即使不作任何改动，其也适合于与不同的规格的流水线直接匹配使用，结构简单，成本低，综合效益好。

主权项

一种智能定位机构，其特征在于：包括与流水线平行放置的台板，及横向设置在台板前端的传送机构，及纵向设置在台板右端上的X轴，及连接设置在X轴后面的X轴伺服电机，及横向滑动设置在X轴上面的Y轴，及连接设置在Y轴后面的Y轴伺服电机，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上的支撑板，及分别垂直设置于支撑板上的上下气缸和用于检测盒子旋转角度的T轴，及设置在T轴下端的吸盘；所述传送机构包括传送带，及设置在传送带一侧的左挡条，及设置在传送带另一侧的右挡条，及分别设置在左挡条和右挡条右端的限位勾，及设置在左挡条右端内侧、用于检测盒子走到传送带最右端的对射光电传感器，及设置在右挡条右端内侧、用于对盒子进行精准定位的定位气缸。