[实用新型]一种两轮直立自平衡小车的控制系统有效
| 申请号： | 201620444870.2 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205827159U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 柯文德 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种两轮直立自平衡小车的控制系统，涉及焊接及其人技术领域，它包括控制模块(202)、电源模块(201)、传感器模块(203)、驱动调整模块(204)、蓝牙模块(105)、光电编码器(104、106)、第一GM25‑370CA‑ED直流电机(207)和第二GM25‑370CA‑ED直流电机(208)；本实用新型的两轮直立自平衡小车的控制系统，解决了现有的两轮直立自平衡小车存在的路径无序化的问题。而且新型的两轮直立自平衡小车的控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直立 平衡 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种两轮直立自平衡小车的控制系统，其特征在于它包括控制模块(202)、电源模块(201)、传感器模块(203)、驱动调整模块(204)、蓝牙模块(105)、光电编码器(104、106)、第一GM25‑370CA‑ED直流电机(207)和第二GM25‑370CA‑ED直流电机(208)，所述传感器模块(203)、驱动调整模块(204)、蓝牙模块(105)、光电编码器(104、106)分别与控制模块(202)通信相连，所述驱动调整模块(204)控制第一GM25‑370CA‑ED直流电机(207)和第二GM25‑370CA‑ED直流电机(208)的执行动作，所述电源模块(201)分别为各电器件供电。
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