[实用新型]一种基于DSP的光流值算法避障无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的光流值算法避障无人机，包括无人机本体(1)、DSP控制芯片、RC接收器和GPS/INS组合制导模块以及气压传感器，所述DSP控制芯片、RC接收器、GPS/INS组合制导模块以及气压传感器分别设置在无人机本体(1)上，其中GPS/INS组合制导模块以及气压传感器和RC接收器分别连接至DSP控制芯片，还包括CCD摄像机、平衡检测模块和平衡翼；所述CCD摄像机和平衡检测模块的输出端分别与DSP控制芯片连接；所述平衡翼垂直设置在无人机本体(1)上；所述无人机本体(1)的无人机旋翼和平衡翼分别由DSP控制芯片控制。本方案不仅能快速有效的避障，同时在避障过程中依然可以保证无人机机身的平衡。

主权项

一种基于DSP的光流值算法避障无人机，包括无人机本体(1)、DSP控制芯片、RC接收器和GPS/INS组合制导模块以及气压传感器，所述DSP控制芯片、RC接收器、GPS/INS组合制导模块及气压传感器分别设置在无人机本体(1)上，其中GPS/INS组合制导模块、气压传感器和RC接收器分别连接至DSP控制芯片，其特征在于：还包括CCD摄像机、平衡检测模块和平衡翼；所述CCD摄像机和平衡检测模块的输出端分别与DSP控制芯片连接；所述平衡翼垂直设置在无人机本体(1)上；所述无人机本体(1)的无人机旋翼和平衡翼分别由DSP控制芯片控制。