[实用新型]一种具有复合抓取功能的码垛夹具

摘要

本实用新型涉及一种具有复合抓取功能的码垛夹具，由烟箱吸盘组件、托盘夹持组件、回转驱动组件和机架组件四个部分组成，并安装在机器人末端轴，通过法兰连接，实现稳定可靠作业。所述具有复合抓取功能的码垛夹具通过气动吸盘吸取烟箱，满足烟箱码垛垛型紧密无缝隙的要求；托盘夹持组件布置在码垛夹具两侧，可以对托盘进行夹取，这样省去了利用托盘输送机运输托盘的麻烦，不占用码垛空间，使得整体结构更加简单；同时在不用时可以收起来，保证不会对烟箱的吸取造成干涉。本实用新型也可应用于其它行业箱型物料的码垛和托盘的复合抓取。

主权项

一种具有复合抓取功能的码垛夹具，其特征在于，由烟箱吸盘组件（1）、托盘夹持组件（2）、回转驱动组件（3）和机架组件（4）组成；所述烟箱吸盘组件（1）的气动吸盘支架（1‑2）通过螺栓安装在机架组件（4）中的机架底盘（4‑6）上；所述托盘夹持组件（2）通过轴承（2‑2）安装在机架组件（4）两侧的抓手底座（4‑4‑1，4‑4‑2）上，并通过联轴器（2‑3）与回转驱动组件（3）中的传动轴（3‑10‑1，3‑10‑2）相连；所述回转驱动组件（3）通过轴承安装在齿轮箱底座（3‑1）上，而齿轮箱底座（3‑1）通过螺栓连接在机架组件（4）的下底板（4‑5）上；所述回转驱动组件（3）通过各级传动后带动联轴器（2‑3）驱动托盘夹持组件（2）进行回转。