[实用新型]智能感知距离场平扫定位装置有效
申请号: | 201620431447.9 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN205594152U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 张岳 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01S17/08 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 姜明 |
地址: | 250357 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能感知距离场平扫定位装置,其结构包括矩形平面立体房间,在矩形平面立体房间的四个墙角处分别顺时针或逆时针排列的设置有一号红外测距传感器、二号红外测距传感器、三号红外测距传感器、四号红外测距传感器;通过信号线连接测距数模转换器,测距数模转换器连接主机;矩形平面立体房间的房顶中心设置有顶装平面投射红外定位器;纵向数模转换器连接主机;矩形平面立体房间空间内设置有红外障碍标志物,红外障碍标志物与主机通过无线定位连接。利用红外测距传感器利用红外信号遇到红外障碍标志物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测;有利于发挥移动电话集时空特征、移动特征等情景信息的动态感知功能。 | ||
搜索关键词: | 智能 感知 距离 场平扫 定位 装置 | ||
【主权项】:
智能感知距离场平扫定位装置,其特征在于包括矩形平面立体房间,在矩形平面立体房间的四个墙角处分别顺时针或逆时针排列的设置有一号红外测距传感器、二号红外测距传感器、三号红外测距传感器、四号红外测距传感器;一号红外测距传感器设置有一号红外信号发射二极管和一号红外信号接收二极管;二号红外测距传感器设置有二号红外信号发射二极管和二号红外信号接收二极管;三号红外测距传感器设置有三号红外信号发射二极管和三号红外信号接收二极管;四号红外测距传感器设置有四号红外信号发射二极管和四号红外信号接收二极管;一号红外测距传感器连接一号红外数字传感器;二号红外测距传感器连接二号红外数字传感器;三号红外测距传感器连接三号红外数字传感器;四号红外测距传感器连接四号红外数字传感器;一号红外数字传感器、二号红外数字传感器、三号红外数字传感器、四号红外数字传感器分别通过信号线连接测距数模转换器,测距数模转换器连接主机;矩形平面立体房间的房顶中心设置有顶装平面投射红外定位器;顶装平面投射红外定位器与纵向数模转换器连接,纵向数模转换器连接主机;矩形平面立体房间空间内设置有红外障碍标志物,红外障碍标志物与主机通过无线定位连接。
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