[实用新型]一种无人天车全方位障碍物扫描装置

摘要

本实用新型公开了无人天车全方位障碍物扫描装置包括内圈供电梁、外圈轨道、扫描小车驱动侧和从动侧、底部支架、减速电机、绝对值编码器、零线绝缘子、零线滑触线、火线绝缘子、火线滑触线、火线碳刷、零线碳刷、电源及接线箱、火线集电器、零线集电器、被动轮轴、驱动轮轴、激光测距传感器、减速电机轴、联轴器、扫描小车支撑钢珠、扫描小车驱动轮、扫描小车被动轮。装置行走依靠减速电机带动，沿外圈轨道做匀速圆周运动，激光测距传感器，用于实时测定装置与障碍物间的距离，通过激光测距传感器RS422接口，将距离信息发送至PLC控制系统。它能够及时准确地反馈天车行进过程中可能遭遇的障碍物位置，为无人天车安全和高效运行提供设备支持。

主权项

一种无人天车全方位障碍物扫描装置，其特征在于：包括内圈供电梁（3）、外圈轨道（4）、扫描小车驱动侧（5）、扫描小车从动侧（6）、底部支架（7）、减速电机（8）、绝对值编码器（9）、被动轮轴（20）、驱动轮轴（21）、激光测距传感器（22）、减速电机轴（23）、联轴器（24）、扫描小车驱动轮（26）、扫描小车被动轮（27）和PLC控制系统；所述底部支架（7）焊接在主钩旋转平台（2）上；扫描小车驱动侧(5)和扫描小车从动侧(6)通过螺栓紧固在一起；所述内圈供电梁（3）和外圈轨道（4）均为环状钢梁，以同心圆的形式垂直焊接到所述底部支架（7）上；下部内侧开设一圈与第二扫描小车被动轮（27）相适配的第二凹槽；用于导引第二扫描小车被动轮（29）行走；所述扫描小车驱动侧（5）的内侧和扫描小车从动侧（6）固定连接，其外侧安装激光测距传感器（22），激光测距传感器（22）通过RS422接口连接PLC控制系统；所述驱动轮轴（21）安装在扫描小车驱动侧（6）的内部，其一端接扫描小车驱动侧（6）的内壁，其另一端依次通过联轴器（24）、减速电机轴（23）接减速电机（8）；第一扫描小车驱动轮（26）和第二扫描小车驱动轮（27）与驱动轮轴（21）一体成型；减速电机（8）轴接绝对值编码器（9）；扫描小车从动侧(5)内部装有被动轮轴(20)，上下安装的第一扫描小车被动轮(28)和第二扫描小车被动轮(29)与被动轮轴(20)一体成型，第一扫描小车被动轮(28)安装在上方，其直径大于第二扫描小车被动轮(29)的直径，第二扫描小车被动轮(29)与外圈轨道(4)内侧的第二凹槽相契合。