[实用新型]一种用于农药喷洒无人机的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置，舵机云台控制系统和飞控系统，地面遥控装置分别连接舵机云台控制系统和飞控系统，舵机云台控制系统连接飞控系统，地面遥控装置设有遥控主控器，发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元，切换开关，USB总线和电源管理模块，遥控主控器分别连接发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元和切换开关；本实用新型的用于农药喷洒无人机的控制系统，大大提高了无人机的控制整体，提高了无人机行驶中的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性，信号接收稳定，控制方便。

主权项

一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置，舵机云台控制系统和飞控系统，其特征在于：所述地面遥控装置分别连接舵机云台控制系统和飞控系统，所述舵机云台控制系统连接飞控系统，所述地面遥控装置设有遥控主控器，发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元，切换开关，USB总线和电源管理模块，所述遥控主控器分别连接发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，USB总线，存储单元和切换开关，所述切换开关连接电源管理模块，所述舵机云台控制系统包括录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，云台控制器，无线模块，视频传输模块和存储器，所述云台控制器分别连接录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，无线模块，视频转输模块和存储器，所述无线模块分别连接地面遥控装置设有的WIFI模块，所述飞控系统包括电源模块，无线通信模块，定位模块，飞控主控器，接收单元，数据采集处理模块，时间管理单元，蓝牙模块，存储模块，惯性传感单元，电调单元，所述定位模块包括超声波定位模块和雷达定位模块，所述飞控主控器分别连接电源模块，蓝牙模块，接收单元，存储模块，数据采集处理模块，时间管理单元，惯性传感单元，电调单元，所述电源模块连接指示灯，所述接收单元连接地面遥控装置设有的发射单元。