[实用新型]一种用于农业的喷洒无人机

摘要

本实用新型涉及一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有控制系统，控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，舵机包括升降舵和方向舵，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块和通信模块分别连接中央控制单元，中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，无人机本体包括机身，机翼和起落架；本实用新型的用于农业的喷洒无人机，操作方便，安装使用灵活，提高了农业喷洒无人机的喷洒效率。

主权项

一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有控制系统，所述控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，所述舵机包括升降舵和方向舵，所述电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块分别连接中央控制单元，所述中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，所述无人机本体包括机身，机翼和起落架，所述机翼设有四个，所述四个机翼均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述四个电机均连接中央控制单元，所述无人机的底部安装了喷洒装置，所述喷洒装置包括支架和喷洒体，所述支架顶面设有安装板，所述安装板上设有安装孔，其通过螺栓固定在机身的底部，所述喷洒体连接在支架的底部，所述喷洒体的底面设有多排喷洒孔，所述多排喷洒孔的整体形状均为圆形，所述机身的底部安装了起落架，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架和第二起落架，所述第一起落架设在无人机的底部的左侧，所述第二起落架设在无人机的底部的右侧。