[实用新型]一种智能避让旋耕机

摘要

本实用新型公开了一种智能避让旋耕机，包括本体、主机架和避让系统，所述避让系统包括悬挂架、第一销轴、摆臂、第二销轴、偏摆油缸、第三销轴、摆动轴和大梁，悬挂架上设置有长孔，大梁上设置有第一小孔和第二小孔，本体上还安装有变速箱和升降臂。该装置解决果园作业时株距间的区域无法耕作，避免少耕和漏耕现象,无需人工进行二次补耕；该装置将液压避让系统应用于果园作业，机械可靠性大幅提高，降低了故障率，更换配件非常方便；该装置是在现有基础下对产品进行了合理化设计，整机感应端均采用一次成型的圆弧结构，避免与果树触碰时损伤果树，耕地效果比现有产品好，工作效率比普通旋耕机提升10％，使用效果好。

主权项

一种智能避让旋耕机，其特征在于，包括本体、主机架和避让系统，所述避让系统包括悬挂架、第一销轴、摆臂、第二销轴、偏摆油缸、第三销轴、摆动轴和大梁，主机架固定在悬挂架上，悬挂架铰接在拖拉机上，本体上还安装有液压阀、传动轴、偏摆油缸、触碰杆和旋转架，悬挂架上设置有长孔，大梁上设置有第一小孔和第二小孔，液压阀分别与偏摆油缸和触碰杆相连，偏摆油缸的一端通过第一销轴与第二小孔铰接，偏摆油缸的另一端通过第一销轴与摆动轴铰接，摆动轴穿过悬挂架上的长孔并且摆动轴与摆臂连接，摆臂通过第三销轴和第一小孔与悬挂架铰接，本体上还安装有变速箱和升降臂。