[实用新型]一种新型六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201620419000.X | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205632719U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 方绍峡 | 申请（专利权）人： | 方绍峡 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型六足仿生机器人，包括躯体框架、安装于所述躯体框架内的控制器及供电电源，还包括六组行走装置；所述行走装置包括传动装置及行走器，所述行走器与所述传动装置的动力输出端固定连接，所述行走器由所述传动装置驱动进行旋转运动；六组所述行走装置分别固定于所述躯体框架前部、中部、后部的两侧，并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置交错布置。该机器人机动性、灵活性均大大提高，适应能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型六足仿生机器人，包括躯体框架(1)、安装于所述躯体框架(1)内的控制器(2)及供电电源，其特征在于，还包括六组行走装置；所述行走装置包括传动装置(3)及行走器(4)，所述行走器(4)与所述传动装置(3)的动力输出端固定连接，所述行走器(4)由所述传动装置(3)驱动进行旋转运动；六组所述行走装置分别固定于所述躯体框架(1)前部、中部、后部的两侧，并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置交错布置。
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