[实用新型]一种产品正反面排序机构

摘要

本实用新型属于抓取设备领域，公开了一种产品正反面排序机构，包括架体，位于架体上的X轴移动模组，X轴移动模组上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，Z轴移动模组上驱动连接有旋转模组，旋转模组设有若干吸嘴，吸嘴连接于固设在Z轴移动模组上的真空发生器，两个旋转模组的旋转方向相反设置，X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组以及真空发生器均连接于控制装置。X轴移动模组上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，并在Z轴移动模组上设置旋转方向相反的旋转模组，能够将反面的PCB板翻转，并安全的放置到载具中，避免了运动过程中掉件的情况发生，确保产品放置的准确率。

主权项

一种产品正反面排序机构，其特征在于，包括架体(1)，位于架体(1)上的X轴移动模组(2)，所述X轴移动模组(2)上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组(3)，所述Z轴移动模组(3)上驱动连接有旋转模组(4)，所述旋转模组(4)上设有若干吸嘴(5)，所述吸嘴(5)连接于固设在Z轴移动模组(3)上的真空发生器(6)，两个旋转模组(4)的旋转方向相反设置，用于驱动两个旋转模组(4)上的吸嘴(5)旋转至相对的位置，所述X轴移动模组(2)、Z轴移动模组(3)、旋转模组(4)以及真空发生器(6)均连接于控制装置。