[实用新型]轮足切换式机器人有效
| 申请号： | 201620417127.8 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205615605U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 朱勤 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种轮足切换式机器人，在机器人主盘上设置用来轮式行走的四轮移动机构和用来足脚行走的六足步行机构，通过光电传感器检测前方障碍物，在检测到障碍物时会生成障碍信号传输给控制器，控制器根据障碍信号控制切换至六足步行机构进行足脚行走，轮式行走可以适用于平面路面上行走，而足脚较为灵活，更容易在障碍路段中行走，从而克服障碍路段难以行进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮足切换式机器人，其特征在于，包括：机器人主盘，四轮移动机构，六足步行机构，直流伺服电机，光电传感器，控制器；所述四轮移动机构具有用以轮式行走的四个行走轮，均安装在所述机器人主盘上；所述六足步行机构具有用以足脚行走的六只足脚，均安装在所述机器人主盘上；所述直流伺服电机安装在所述机器人主盘上，用以驱动所述六足步行机构的足脚行走、及驱动四轮移动机构的轮式行走；所述光电传感器安装在所述机器人主盘上，用以探测障碍物而相应生成障碍信号，并将障碍信号传输给所述控制器；所述控制器在启动后未接收到所述障碍信号时控制所述直流伺服电机驱动四个行走轮进行轮式行走，响应于所述障碍信号而控制所述直流伺服电机驱动六只足脚进行足脚行走，从而实现轮式行走和足脚行走的切换。
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