[实用新型]一种基于PLC的七自由度机械臂有效
| 申请号： | 201620415482.1 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205630682U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王玉乐 | 申请（专利权）人： | 王玉乐 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274900 山东省巨野*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC的七自由度机械臂，包括机械臂基座、L型连接件、机械臂末端传感器，所述机械臂基座与第一肩关节固连，第一肩关节通过旋转螺母设置连接第一臂杆，在机械臂基座上安装有电力驱动器，电力驱动器镶嵌在第一肩关节的下底面上，机械臂基座的两侧固定安装PLC位置控制器，在第一臂杆的侧面上安装有旋钮开关，在机械臂末端传感器上设置安装有L型连接件，L型连接件的外表面固连有机械手爪；所述L型连接件的侧面通过伸缩杆与第四臂杆固连，第四臂杆通过驱动器与第五臂杆固连，第五臂杆通过第二腕关节的驱动伸缩杆与第六臂杆固连，第六臂杆通过第三腕关节的驱动伸缩杆与第七臂杆固连，第七臂杆与机械臂的末端传感器固连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的七自由度机械臂，包括机械臂基座(1)、L型连接件(12)、机械臂末端传感器(9)，所述机械臂基座(1)与第一肩关节(6)固连，第一肩关节(6)通过旋转螺母(4)设置连接第一臂杆(7)，其特征在于：所述机械臂基座(1)安装有电力驱动器(3)，电力驱动器(3)镶嵌在第一肩关节(6)的下底面上，机械臂基座(1)的两侧固定安装PLC位置控制器(2)，在第一臂杆(7)的侧面上安装有旋钮开关(11)，在机械臂末端传感器(9)上设置安装有L型连接件(12)，L型连接件(12)的外表面固连有机械手爪(8)；所述L型连接件(12)的侧面通过伸缩杆(14)与第四臂杆(13)固连，第四臂杆(13)通过驱动器(5)与第五臂杆(15)固连，第五臂杆(15)通过第二腕关节的驱动伸缩杆(17)与第六臂杆(16)固连，第六臂杆(16)通过第三腕关节的驱动伸缩杆(22)与第七臂杆(18)固连，第七臂杆(18)与机械臂的末端传感器(9)固连。
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