[实用新型]一种双伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201620415345.8 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205755619U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张逸茗 | 申请（专利权）人： | 张逸茗 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274900 山东省巨野*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双伸缩机械臂，包括首端执行器、升降台、电动推杆，所述电动推杆设置在首端执行器的下方，且电动推杆的外侧设置有伸缩连杆，同时首端执行器的内臂通过旋转螺母连接有伸缩臂，所述电动推杆的左端安装有小臂电机，小臂电机通过螺栓连接到大臂上端，大臂下端通过螺栓连接到大臂电机上，大臂电机通过旋转螺母安装在升降台上，所述升降台通过安装在其内侧的转动块固定连接在皮带上，且皮带缠绕在两个齿轮上，在升降台的左边设置有电源插口，通过电源线连接到电源及控制设备，这种可伸缩机械臂在结构上是完全能实现的，可伸缩机械臂的这种结构形式已使其能够完成大部分空间任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种双伸缩机械臂，包括首端执行器(6)、升降台(12)、电动推杆(7)，所述电动推杆(7)设置在首端执行器(6)的下方，且电动推杆(7)的外侧设置有伸缩连杆(3)，同时首端执行器(6)的内臂通过旋转螺母(20)连接有伸缩臂(5)，其特征在于：所述电动推杆(7)的左端安装有小臂电机(8)，小臂电机(8)通过螺栓(21)连接到大臂(9)上端，大臂(9)下端通过螺栓(21)连接到大臂电机(11)上，大臂电机(11)通过旋转螺母(20)安装在升降台(12)上，所述升降台(12)通过安装在其内侧的转动块(22)固定连接在皮带(1)上，且皮带(1)缠绕在两个齿轮(4)上，在升降台(12)的左边设置有电源插口(15)，通过电源线(23)连接到电源及控制设备(14)。
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