[实用新型]一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器有效
| 申请号： | 201620410169.9 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205725540U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李卫华;曾凌云;阮华平;黄兰兰;周力平 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；基于DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，编码器接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接；锂电池组电源模块分别与DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为驱动器提供动力。本实用新型电路安全可靠，控制快速准确，具有适用电机范围广、适用环境宽、运行噪音低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隔离 功率 直流 伺服 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，其特征在于：包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；所述DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接；所述串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接，所述编码器接口电路模块与所述基于STM32F1的微控制器电路模块连接；所述锂电池组电源模块分别与所述DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接，用于为所述驱动器提供动力。
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