[实用新型]一种机器人实验模型

摘要

本实用新型公开了一种机器人实验模型，包括支撑底座，支撑底座的上表面设置有圆柱形支撑座，圆柱形支撑座的上方设置有圆盘，圆盘的上方安装有支耳，支耳的顶端通过销轴与连接耳杆相连，在连接耳杆的一端通过销轴与耳板活动连接，连接耳杆的另一端通过销轴与调节块相连，耳板的一端与折形杆的一端连接，折形杆的另一端与调节块相连，调节块的前端连接有调节杆，调节杆的前端通过销轴活动连接有夹持柄；并在圆柱形支撑座的一端连接有控制箱，控制箱内放置有单片机控制器，并在控制箱的外侧设置有供电电源。本实用新型构造独特，采用机械式结构，便于在教学过程中让学生了解机械动作的原理，寓教于乐，同时通过控制箱驱动机器人实验模型进行动作。

主权项

一种机器人实验模型，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的上表面中间位置垂直向上设置有圆柱形支撑座(2)，所述圆柱形支撑座(2)的上方设置有圆盘(3)，所述圆盘(3)的上方安装有支耳(4)，所述支耳(4)的顶端通过销轴与连接耳杆(5)相连，在所述连接耳杆(5)的一端通过销轴与耳板(6)活动连接，所述连接耳杆(5)的另一端通过销轴与调节块(7)相连，所述耳板(6)的一端与折形杆(8)的一端连接，折形杆(8)的另一端与调节块(7)相连，所述调节块(7)的前端连接有调节杆(9)，所述调节杆(9)的前端通过销轴活动连接有夹持柄(10)；并在所述圆柱形支撑座(2)的一端连接有控制箱(11)，控制箱(11)内放置有单片机控制器，并在控制箱(11)的外侧设置有供电电源(12)。