[实用新型]一种模块化飞行爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620406462.8 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205554361U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/04;B64C27/08 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池，其中螺旋桨设有四个，分布在机架的四周，每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩，每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机，无刷电机由控制模块控制工作，锂电池设在机架的下部，锂电池为机器人整体提供电力。有益效果：隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。具有很强的爬坡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化飞行爬壁机器人，其特征在于：包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。
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