[实用新型]一种大型自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及物料运输领域，特涉及一种大型自动上下料装置，属现代工业自动化领域。本实用新型包括固定框架装置、活动架装置、升降机构装置、钉子夹具组成，其中活动架装置设置在固定框架装置上，升降机构装置、钉子夹具设置在活动架装置上。本实用新型不仅可提高产品的质量和产量，并且对保障人身安全、减轻劳动强度、提高生产率、改善劳动环境以及降低生产成本都有着十分重要的意义。

主权项

一种大型自动上下料装置，包括固定框架装置(A)、活动架装置(B)、升降机构装置(C)、钉子夹具(D)组成，其中活动架装置(B)设置在固定框架装置(A)上，升降机构装置(C)、钉子夹具(D)设置在活动架装置(B)上，其特征在于：所述的固定框架装置(A)由减速电机(1A)、滚动直线导轨(2A)、同步皮带(3A)、固定框架(4A)、同步皮带轮(5A)、长轴(6A)、联轴器(7A)组成，减速电机(1A)通过联轴器(7A)连接长轴(6A)，长轴(6A)来带动同步皮带轮(5A)，同步皮带轮(5A)带动同步皮带(3A)；固定框架(4A)结构为框架式钢板焊接结构，固定框架(4A)邻减速电机的两个支架上均安装了滚动直线导轨(2A)；所述的活动架装置(B)由活动架(1B)、滚动直线导轨副(2B)、减速电机(3B)、第一联轴器(4B)、短轴(5B)、同步皮带轮(6B)、同步皮带(7B)、导向块(8B)组成，活动架(1B)结构为框架式钢板焊接结构，活动架(1B)的上方安装有滚动直线导轨副(2B)，减速电机(3B)通过通过第一联轴器(4B)连接短轴(5B)，短轴(5B)转动带动同步皮带轮(6B)，同步皮带轮(6B)带动同步皮带(7B)；所述的升降机构装置(C)由伺服电机(1C)、滚珠丝杆(2C)、升降支架(3C)、第二联轴器(4C)、导轮支架(5C)组成，伺服电机(1C)通过第二联轴器(4C)与滚珠丝杆(2C)相连接，升降支架(3C)结构为框架式钢板焊接结构，导轮支架(5C)与活动架装置(B)的导向块(8B)配合；所述的钉子夹具(D)由气缸(1D)、R轴旋转装配(2D)、浮动夹头(3D)、料框夹具(4D)、滚动直线导轨副(5D)、丝杆支座(6D)组成，其中气缸(1D)负责设备的上升、下降；R轴旋转装配(2D)通过R轴减速电机与同步带轮实现旋转；浮动夹头(3D)通过R轴旋转装配(2D)旋转来夹取物体；料框夹具(4D)利用吸盘吸取物体；丝杆支座(6D)下方连接滚动直线导轨副(5D)。