[实用新型]上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201620401155.0 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205964401U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 都吉良;张国忠;程熙冉;陈杨川;曾惠聪;许广艳 | 申请（专利权）人： | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番禺区石楼镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动；旋转臂通过轴固定在悬梁臂上，肩部水平活动臂固定在旋转臂的一端，肩部竖直活动臂与肩部水平活动臂通过轴连接；上臂弯轨分别与肘关节结构件、上臂绑带、肘关节活动件相连接；前臂弯轨分别于肘关节结构件、肘关节活动件、前臂结构件相连接；前臂结构件、前臂绑带组件、腕关节组件、前臂调节装置分别固定在电机组件上，握力部件安装在腕关节组件上，实现机械臂前臂由上臂内旋/外旋、前臂内旋/外旋组成、肘屈曲、腕关节屈/伸，让患者利用残余的神经肌肉进行单关节和多关节训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
上肢康复机器人，包括有上肢训练装置、悬梁臂、底座，其特征在于，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动；旋转臂通过轴固定在悬梁臂上，肩部水平活动臂固定在旋转臂的一端，肩部竖直活动臂与肩部水平活动臂通过轴连接；上臂弯轨分别与肘关节结构件、上臂绑带、肘关节活动件相连接；前臂弯轨分别于肘关节结构件、肘关节活动件、前臂结构件相连接；前臂结构件、前臂绑带组件、腕关节组件、前臂调节装置分别固定在电机组件上，握力部件安装在腕关节组件上，实现机械臂前臂由上臂内旋/外旋、前臂内旋/外旋组成、肘屈曲、腕关节屈/伸。
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