[实用新型]一种小型无人水面艇运动控制系统有效
| 申请号： | 201620400748.5 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205620812U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡红专;牟涛 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小型无人水面艇运动控制系统，包括电源，电源的输出和主控计算机的输入连接，主控计算机的输入和数字罗盘、GPS模块、多普勒测速仪、惯性测量组件的输出连接，主控计算机的输入/输出和电子海图、视觉反馈单元的输入/输出双向连接，主控计算机的输入/输出通过无线收发机和地面遥控站的输入/输出双向连接，主控计算机的输出和执行单元的输入连接，本实用新型提高了整个系统的自主性，智能性更高，同时将导航、常规控制、水面避碰等技术结合，提升了系统的自主航行能力，系统稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 水面 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种小型无人水面艇运动控制系统，包括电源(2)，电源(2)的输出和主控计算机(1)的第一输入连接，其特征在于：主控计算机(1)的第二输入和数字罗盘(9)的输出连接，主控计算机(1)的第三输入和GPS模块(5)的输出连接，主控计算机(1)的第四输入和多普勒测速仪(10)的输出连接，主控计算机(1)的第五输入和惯性测量组件(8)的输出连接，主控计算机(1)的第一输入/输出和电子海图(3)的输入/输出双向连接，主控计算机(1)的第二输入/输出和视觉反馈单元(4)的输入/输出双向连接，主控计算机(1)的第三输入/输出通过无线收发机(7)和地面遥控站(11)的输入/输出双向连接，主控计算机(1)的输出和执行单元(6)的输入连接。
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