[实用新型]基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统有效
申请号: | 201620397260.1 | 申请日: | 2016-05-05 |
公开(公告)号: | CN205720683U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 王大雨 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 刘昕宇 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本新型属于电路系统,具体涉及一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统。一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统,包括:作为核心的FPGA和DSP,其中FPGA负责接收来自三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS射频前端的信号,DSP负责接收对外通信接口的信号,FPGA和DSP均接收来自温补晶振的信号,FPGA和DSP之间通过EMIF接口通信。本新型的效果是:采用一体化设计,不但电路设计简单,算法和软件也得到化简。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga dsp gps ins 组合 一体化 电路 系统 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA+DSP的GPS/INS深组合一体化电路系统,其特征在于,包括:作为核心的FPGA和DSP,其中FPGA负责接收来自三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS射频前端的信号,DSP负责接收对外通信接口的信号,FPGA和DSP均接收来自温补晶振的信号,FPGA和DSP之间通过EMIF接口通信。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置